別名　尼ヶ淵城 真田城
遺構　 櫓、石垣、土塁、堀
城の種別　梯郭式平城
所在地　長野県上田市
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　上田城は、甲斐武田氏の旧臣である真田昌幸により、1583年（天正11年）に築城された平城である。 城の南側は千曲川に接し、北側と西側に矢出沢川を引き込み総構えとし、唯一の攻め口である東側にも蛭沢川や湿地帯などがある。
　真田昌幸が1585年（天正13年）に上田城にて徳川軍（約7000）を迎え撃った第一次上田合戦、1600年（慶長5年）に上田城にて2000の兵で篭城し、徳川秀忠率いる東軍およそ3万8000を迎え撃ち 守り抜いた第2次上田合戦の二度にわたり徳川軍の攻撃を撃退したことで有名である。
　江戸時代には上田藩の藩庁が置かれ、真田氏が信濃国松代へ転封された後は仙石氏・松平氏が入城した。途中仙石氏が現在のような上田城にした。 明治以降は、破却や城外への移築で石垣と櫓が1棟残るのみであったが、昭和期に、本丸の櫓2棟が元の位置に復元され、平成期には櫓門や塀などが木造復元された。
　現在は旧二の丸内が上田城跡公園という公園になっており、本丸跡には真田神社と呼ばれる歴代城主を祀った神社がある。三の丸の藩主居館跡には、現在上田高校の敷地として利用され、門は学校の正門として使用されている。

　真田家の治世は、40年ほどであり江戸時代は他家が治めていたのにもかかわらず今なお上田城は、真田家の城と認知されている。 それは、真田昌幸がこの城を枕に徳川軍を二度も撃退したからにほかならない。徳川が2度も進軍して破れなかったのは、真田昌幸だけである。
　実際訪れてみるとそれほど難攻不落の縄張りだとは思われないが築城当時から徳川の攻撃を想定しているのがよくわかる。 関ヶ原後に徳川家によって一旦城そのものが破却されているので昌幸時代の城郭は正確にわかっていないが知将昌幸の知恵が随所にちりばめられた渾身の作品であったのだろう。