関東地方は、江戸幕府のお膝元であるために江戸時代には、天領及び譜代大名が主に領国としていた。そのため10万石以下の大名が多く、必然的に近世の城は少ない。しかし外様大名から江戸城を守る要の城を要所に配しており興味深い地域である。