別名　龍城
遺構　石垣、堀
城の種別　梯郭式平山城
所在地　静岡県岡崎市

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　徳川家康が生誕した城である。元は、龍頭山の砦として三河国仁木氏の守護代であった西郷稠頼（つぎより、）、そして、その子頼嗣（よりつぐ）が北方に対する防御として築城したものである。それを、松平清康(家康の祖父)が西郷信貞（松平昌安）から奪い取り改修拡張整備したものが岡崎城である。
　しかし、1549年（天文18年） 家康の父である広忠が家臣の謀反によって殺害されると、岡崎城は今川家の支城として城代が置かれた。1560年（永禄3年） 桶狭間の戦いで今川義元が敗死すると松平元康（後に家康）は岡崎城を取り戻し、今川家から独立する。
　 　家康が浜松城に拠点を移すとその後を子の信康、信康の切腹後は、重臣である石川数正、本多重次らが城代を務めた。1590年（天正18年） 家康が関東に移封となると、豊臣家臣・田中吉政が入る。家康に対する抑えの拠点の一つとして、吉政は城を拡張し、強固な石垣や城壁などを用いた近世城郭に整備した。
　関ヶ原の戦い後、徳川氏譜代の重臣である本多康重が上野国白井より5万石で入城。以降、徳川政権下では家康誕生の城として重要視され、譜代大名が歴代の城主を務めている。
　1873年（明治6年） 廃城令によって廃城処分となり、天守以下の建物が撤去された。昭和に入り、1959年（昭和34年） 天守が再建され現在に至る。

　岡崎城は、家康が生まれた城である。父が殺害後、家康は織田・今川の人質となり、岡崎城は今川氏の支城となった。桶狭間の戦いにて今川氏が敗北すると今川氏の武将であった家康は、岡崎城に入城する。
　この時一つの逸話がある。今川氏が敗北した時、今川氏の城代が岡崎城に詰めていたのだが城代共々、駿府に退いた為、岡崎城は空になり容易に乗っ取ることが出来た。しかし家康は、すぐに城に入らず今川氏真(今川義元の嫡男)に入城してもいいかと書状を送り、数週間待っても返事がこない為、もういいだろうと考え入城したというのだ。
　当時の家康は、20歳にも満たない青年大名である。通常であったら我が家に帰ったのだからすぐにでも乗っ取りたいのを抑えて、以後の世間の評判等を考え、数週間辛抱したのであれば恐ろしい武将だと思う。
　事実このことで律義者としての評を得た彼は、絶対に裏切らない織田信長の同盟者としての地位を得ていくのである。岡崎城も浜松城と同じように神聖化され、江戸期を通じて石高は、５万石余りだが徳川家と縁があり、信任が厚い譜代(本田・水野・松平)が統治した。
　2007年（平成19年） マンション建設に伴う発掘調査によって石垣が見つかり、日本国内で4番目の規模の城であることが判明した。この一点からみても特別な城であることが見て取れる。